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工业机器人是一种能自动检测、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它能根据需要改变动作顺序和行程大小，搬运材料、工件或操持工具完成各种作业，应用灵活，适应性强。工业机器人在柔性自动化系统中承担着运送和装卸工件等项工作，并能作为操作机完成装配、焊接、浇注、喷涂等其他工作。工业机器人的主要应用于以下的几个方面：
1、柔性制造系统(FMS)。由于工业生产过程的自动化，正从少品种大批量生产逐步转向多品种中、小批量生产。工业机器人是FMS系统的基础设备，它可以从事上、下料，焊接、装配、喷涂、搬运等操作。
2、提高产品质量。工业机器人在长期操作中，运行可靠、工作重复精度高。用焊接机器人焊出小焊缝既、精确又平整，产品质量的一致性比人工焊接好。在电子、医药、生物工业的某些工艺流程中，采用工业机器人代替人工操作，可以消除人对产品的污染，确保产品质量。
3、改善劳动条件。工业机器人可以在有毒、辐射i粉尘、噪声、高温、易燃易爆等危险有害环境中长期工作。
工业机器人所应用的各个领域中。并且机器人的辅助(周边)设备和技术的研究开发与工业机器人的研究开发具有同等重要性，是工业机器人应用的前提，单纯一台机器人是发挥不出多少功用的，必须与辅助设备配套构成一个应用系统，才能显示其优越性。
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